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　　本专利针对传统骑行训练设备无法模拟真实路况（如侧倾、颠簸）及无法适应不同体重用户需求的问题，设计了一种集成多传感器的路况信息采集系统。通过车架、轮组、转速计数器、角度/加速度传感器及图像采集装置，实时采集转向、转速、倾斜、加速度及路面图像数据，结合无线传输技术实现数据处理，为骑行训练提供真实路况参数，提升训练沉浸感与个性化适配性。

　　[0002]现有自行车骑车训练装置都是在地面固定的，虽然可以使得人员可以进行锻炼，但是锻炼人员除了感应到骑行阻力外体验不到完全的骑行感觉，例如侧倾、前后倾和颠簸。而且不同的训练人员，其体重也不同，故在骑行自行车时，在不同路况的阻力也不同，故针对训练的要求，需要设计一种骑行训练的路况信息采集系统来采集路况信息，用于模拟在现实路况中骑行的侧倾、前后倾、颠簸和路面图像。

　　[0003]为了采集骑行训练的路况信息，本发明提供一种骑行训练路况信息采集系统。

　　[0004]本发明的技术方案是:一种骑行训练路况信息采集系统，所述系统包括由支架焊接构成的车架，设置在支架上的前轮、后轮、车座、扶手、链条转盘、脚踏板，连接链条转盘和后轮的链条，采集转向信息的转向监视器，采集后轮实际转速的后轮转速计数器，采集前轮实际转速的前轮转速计数器，角度传感器，加速度传感器以及设置在安装扶手的支架上的处理器和键盘，处理器通过导线分别与转向监视器、后轮转速计数器、前轮转速计数器、角度传感器、加速度传感器以及键盘连接；前轮的轮心和后轮的轮心分别通过轴承固定在车架的前部与后部，链条转盘与脚踏板之间固定连接，链条转盘和脚踏板分别通过轴承固定在前轮与后轮之间的车架中部，所述扶手固定安装在前轮上方的车架上，车座安装在链条转盘与后轮之间的车架上部。所述前轮的轮心和后轮的轮心分别通过轴承固定在车架的前部与后部。所述脚踏板上设有压力传感器。所述处理器上还设有无线接收天线，脚踏板上设有与压力传感器连接的无线发射天线。所述扶手上还设有一个用于采集前方图像的前向图像采集装置。所述车座上还设有一个用于采集后方图像的后向图像采集装置。

　　[0005]本发明有如下积极效果:该采集系统可以采集真实的路况信息，且针对不同的训练人员，采集有针对性的实时信息，可为模拟在现实路况中骑行的侧倾、前后倾、颠簸和路面图像提供真实的第一手信息。

　　[0006]图1为本发明【具体实施方式】骑行训练路况信息采集系统的结构示意图；

　　[0007]图中，I为后轮，2为前轮，3为后轮转速计数器，4为前轮转速计数器，5为车座，6为转向监视器，7为扶手，8为链条装盘，9为脚踏板，10为链条，11为车架。

　　[0008]下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

　　[0009]如图1所示，一种骑行训练路况信息采集系统，包括车架11，车架11由支架焊接构成，设置在支架上的前轮2、后轮1、车座5、扶手7、链条转盘8、脚踏板9，连接链条转盘8和后轮I的链条10。前轮2的轮心和后轮I的轮心分别通过轴承固定在车架11的前部与后部，故前轮2和后轮I虽然固定在车架11上，但是还可以保持自行转动的性能。链条转盘8与脚踏板9之间固定连接，链条转盘8和脚踏板9分别通过轴承固定在前轮2与后轮I之间的车架11中部。为了方便骑行该路况信息采集系统，所述扶手7固定安装在前轮2上方的车架11上，车座5安装在链条转盘8与后轮I之间的车架11上部。

　　[0010]为了采集数据，在车架11上安装前轮2的支架上设有采集转向信息的转向监视器6。在采集路宽信息时，为了采集前轮2和后轮I在不同路况的情况下的实际转速，在车架11上安装后轮I的支架上设有后轮转速计数器3，在车架11上安装前轮2的支架上设有前轮转速计数器4。为了采集在不同路况的情况下脚踏板9受到的压力，在脚踏板9上设有压力传感器。车架11上还设有采集倾斜数据的角度传感器，采集加速度的加速度传感器。为了处理数据和外置数据输入，在车架11上安装扶手7的支架上设有处理器和键盘，处理器通过导线、角度传感器、加速度传感器以及键盘连接。处理器将分别接收转向监视器6、后轮转速计数器3、前轮转速计数器4、角度传感器和加速度传感器连接采集到的信息以及键盘输入的信息。

　　[0011]由于脚踏板9在采集数据时是转动的，同时处理器需要采集设置在脚踏板9上的压力传感器的数据，故处理器上还设有无线上设有与压力传感器连接的无线发射天线，无线发射天线将压力传感器采集到的信息通过无线接收天线]信息采集人员坐在车座5上，手扶扶手7，踩踏脚踏板9，通过在实际路面上骑行信息米集系统达到米集路宽?目息的目的。

　　[0013]作为本发明的进一步改进，为了在采集路面的的路况信息的通时，采集与路况信息对应的图像信息，为后续模拟训练路况提供视频素材，在扶手7上设有一个用于采集前方图像的前向图像采集装置，在车座5上设有用于采集后方图像的一个后向图像采集装置。

　　[0014]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

　　1.一种骑行训练路况信息采集系统，其特征在于:所述系统包括由支架焊接构成的车架(11)，设置在支架上的前轮(2)、后轮(1)、车座(5)、扶手(7)、链条转盘(8)、脚踏板(9)，连接链条转盘(8)和后轮(I)的链条(10)，采集转向信息的转向监视器(6)，采集后轮(I)实际转速的后轮转速计数器(3)，采集前轮(2)实际转速的前轮转速计数器(4)，角度传感器，加速度传感器以及设置在安装扶手(7)的支架上的处理器和键盘，处理器通过导线)、角度传感器、加速度传感器以及键盘连接；前轮(2)的轮心和后轮(I)的轮心分别通过轴承固定在车架(11)的前部与后部，链条转盘(8 )与脚踏板(9 )之间固定连接，链条转盘(8 )和脚踏板(9 )分别通过轴承固定在前轮(2)与后轮(I)之间的车架(11)中部。2.根据权利要求1所述骑行训练路况信息采集系统，其特征在于:所述扶手(7)固定安装在前轮(2)上方的车架(11)上，车座(5)安装在链条转盘(8)与后轮(I)之间的车架(11)上部。3.根据权利要求1所述骑行训练路况信息采集系统，其特征在于:所述前轮(2)的轮心和后轮(I)的轮心分别通过轴承固定在车架(11)的前部与后部。4.根据权利要求1所述骑行训练路况信息采集系统，其特征在于:所述脚踏板(9)上设有压力传感器。5.根据权利要求1所述骑行训练路况信息采集系统，其特征在于:所述处理器上还设有无线)上设有与压力传感器连接的无线任意一项所述的骑行训练路况信息采集系统，其特征在于:所述扶手(7)上还设有一个用于采集前方图像的前向图像采集装置。7.根据权利要求1-5任意一项所述的骑行训练路况信息采集系统，其特征在于:所述车座(5)上还设有一个用于采集后方图像的后向图像采集装置。

　　【专利摘要】本实用新型公开了一种骑行训练路况信息采集系统，属于训练领域，用于采集模拟在现实路况中骑行的侧倾、前后倾、颠簸的路况信息和路面图像。所述系统包括由支架焊接构成的车架，设置在支架上的前轮、后轮、车座、扶手、链条转盘、脚踏板，链条，转向监视器，后轮转速计数器，前轮转速计数器，角度传感器，加速度传感器以及设置在安装扶手的支架上的处理器和键盘，处理器通过导线分别与转向监视器、后轮转速计数器、前轮转速计数器、角度传感器、加速度传感器以及键盘连接；该采集系统可以采集真实的路况信息，且针对不同的训练人员，采集有针对性的实时信息，可为模拟在现实路况中骑行的侧倾、前后倾、颠簸和路面图像提供真实的第一手信息。

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